| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach |
|---|---|
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 43 |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 3 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 127 |
| Czas pracy [h]: | 2 |
| LiDAR 3D: | Tak |
| Kolor: | Szaro-czarny |
- Strona główna
- Komputery i tablety
- ROBOTYKA
- Roboty humanoidalne
- Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U4
UNITREE
Produkt chwilowo niedostępny
Powiadom mnie, jeśli produkt będzie dostępny.
Opis i specyfikacja
Unitree G1 Edu to robot humanoidalny o wysokości 127 cm i wadze około 35 kg, posiadający stawy wyposażone w podwójne enkodery. Urządzenie integruje LiDAR 3D, kamerę głębi oraz jednostkę obliczeniową NVIDIA Jetson Orin, dzięki czemu pozwala na przetwarzanie w czasie rzeczywistym danych w celu omijania przeszkód oraz uruchamianie dużych modeli językowych i wizyjnych. Platforma umożliwia pełny wtórny rozwój (Secondary Development) w środowiskach Python, C++ oraz ROS 2 i zapewnia około 2 godziny pracy na jednym ładowaniu.
Techniczne
| Zastosowanie | Edukacja |
| Tryby pracy | Autonomiczny, Manualny, Śledzenie użytkownika |
| Tryby ruchu | Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach |
| Sterowanie | Aplikacja mobilna, Komputer, Kontroler |
| Łączność bezprzewodowa | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Łożyska przegubów | Łożyska krzyżowe |
| Silniki przegubów | PMSW z wewnętrznym wirnikiem |
| Rodzaj kamery | Kamera głębi Intel RealSense D435i |
| Sensory | Czujniki dotyku, Kamera głębi, Skaner laserowy 3D |
| Czas pracy [h] | 2 |
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF) | 43 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - noga | 6 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - ramię | 7 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - talia | 3 |
| Zakres ruchu | Biodro: Pitch ±154°, Biodro: Roll od -30 do +170°, Biodro: Yaw ±158°, Kolano: od 0 do +165°, Talia: (oś Z) ±155° |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego [Nm] | 120 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg] | 3 |
| Chłodzenie | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Enkodery | Podwójne |
| Głośnik | Tak |
| Mikrofon | Tak |
| Wyświetlacz | Nie |
| Funkcje głosowe | Tak |
| Rozpoznawanie gestów | Tak |
| LiDAR 3D | Tak |
| Inteligentne wykrywanie i unikanie przeszkód | Tak |
| Aktualizacje OTA | Tak |
| Wsparcie dla rozwoju | Tak |
| Systemy wizyjne | Skanowanie 360° |
| System równowagi | Tak |
| Procesor | 8-rdzeniowy ARM Cortex-A78AE |
| Programowanie | C++, Python, Środowisko ROS |
| Oprogramowanie | Kompatybilność z C++ SDK, Kompatybilność z Python SDK, Kompatybilność z ROS2 |
| Typ baterii | Akumulator litowo-jonowy |
| Pojemność baterii [mAh] | 9000 |
| Liczba ogniw baterii | 13 |
| Ładowarka | Standard (54V 5A) |
| Funkcje AI | Tak |
| Zawiera akumulator/baterię | Tak |
| Złącza | RJ-45, USB-C |
| Dodatkowe informacje | Głośniki stereo (5 W), LiDAR 3D: Livox MID-360, Platforma obliczeniowa: NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), Trójpalczaste dłonie Dex3-1 z czujnikami dotyku |
| Całkowita ilość serwomotorów | 43 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - głowa | 0 |
| Moduł obliczeniowy | 8-rdzeniowy CPU ARM (główny/sterujący), Opcjonalnie tylny dok NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) lub NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS), Wbudowany dok NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| System operacyjny | Linux (Ubuntu) + Unitree SDK |
| Transmisja wideo | 1920 × 1080 |
Parametry
| Kolor | Szaro-czarny |
| Kontroler w zestawie | Tak |
| Model producenta | G1 EDU U4 |
| Materiał konstrukcji | Aluminium |
| Dołączone akcesoria | Inteligentny akumulator, Kontroler, Ładowarka |
| Gwarancja | 12 miesięcy |
Fizyczne
| Wymiary (na stojąco) [cm] | 127 x 45 x 20 |
| Wymiary (złożony) [cm] | 69 x 45 x 30 |
| Wysokość całkowita [cm] | 127 |
| Długość (udo + łydka) [m] | 0.6 |
| Rozpiętość ramion [m] | 0.45 |
| Waga [kg] | 35 (z akumulatorem) |
| Maksymalne obciążenie [kg] | 3 |
Producent/podmiot odpowiedzialny
| Nazwa | Innpro Robert Błędowski sp. z o.o. |
| Ulica i numer budynku | Rudzka 65c |
| Kod pocztowy | 44-200 |
| Miasto | Rybnik |
| Adres elektroniczny | [email protected] |
Producent
| Nazwa producenta/importera | UNITREE |
Opinie
Dodaj pierwszą opinię dotyczącą tego produktu.
Zakup dla pełnoletnich
Ten produkt jest tylko dla pełnoletnich. Idziesz dalej?

UNITREE
Produkt chwilowo niedostępny
Powiadom mnie, jeśli produkt będzie dostępny.
Zapytaj o produkt: Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U4
