Robot humanoidalny UNITREE H2 Edu

Tryby ruchu: Chodzenie, Manipulacja ramionami, Stanie
Całkowita liczba stopni swobody (DoF): 27
Łączność bezprzewodowa: Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6
Maksymalny udźwig ramienia [kg]: 15
Wysokość całkowita [cm]: 182
Czas pracy [h]: 3
LiDAR 3D: Nie
Kolor: Szary
Kod produktu: 2107883
Produkt chwilowo niedostępny
Powiadom mnie, jeśli produkt będzie dostępny.
Opis i specyfikacja

Unitree H2 EDU to humanoidalny robot stworzony z myślą o edukacji, badaniach i zaawansowanych projektach rozwojowych. Łączy wysoką mobilność, precyzyjne sterowanie oraz otwartą architekturę, dzięki czemu stanowi wszechstronną platformę do nauki robotyki, programowania i sztucznej inteligencji. Konstrukcja oparta na lekkich, a jednocześnie wytrzymałych materiałach pozwala na wykonywanie dynamicznych ruchów, takich jak chodzenie, balansowanie czy manipulacja obiektami. Zaawansowane serwomechanizmy i czujniki umożliwiają płynną pracę oraz dokładne odwzorowanie ruchów człowieka, co czyni H2 EDU idealnym narzędziem do eksperymentów z algorytmami sterowania i percepcji.

Techniczne
Zastosowanie Edukacja
Tryby pracy Autonomiczny, Manualny
Tryby ruchu Chodzenie, Manipulacja ramionami, Stanie
Sterowanie Kontroler
Łączność bezprzewodowa Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6
Łożyska przegubów Łożyska krzyżowe
Silniki przegubów PMSM
Rodzaj kamery Humanoidalna kamera binokularna o szerokim polu widzenia
Sensory IMU
Czas pracy [h] 3
Prędkość [m/s] 3
Całkowita liczba stopni swobody (DoF) 27
Liczba stopni swobody (DoF) - noga 6
Liczba stopni swobody (DoF) - ramię 7
Liczba stopni swobody (DoF) - talia 3
Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego [Nm] 360
Maksymalny udźwig ramienia [kg] 15
Chłodzenie Lokalne chłodzenie powietrzem
Głośnik Tak
Mikrofon Tak
Wyświetlacz Nie
Funkcje głosowe Tak
Rozpoznawanie gestów Tak
LiDAR 3D Nie
Inteligentne wykrywanie i unikanie przeszkód Tak
Aktualizacje OTA Tak
Wsparcie dla rozwoju Tak
Systemy wizyjne Percepcja głębi
System równowagi Tak
Programowanie Python, Środowisko ROS
Programowanie graficzne Tak
Oprogramowanie Kompatybilność z Python SDK, Kompatybilność z ROS, Kompatybilność z ROS2
Typ baterii Akumulator litowo-jonowy
Ładowarka Maksymalnie 75.6 V
Funkcje AI Tak
Zawiera akumulator/baterię Tak
Dodatkowe informacje Bioniczna głowa z rysami twarzy, Ruchoma dłoń
Całkowita ilość serwomotorów 31
Liczba stopni swobody (DoF) - głowa 2
Moduł obliczeniowy Intel Core i5, Intel Core i7, Opcjonalnie: NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS), NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) lub dodatkowy Intel Core i7
System operacyjny Linux (Ubuntu) + Unitree SDK
Transmisja wideo 1920 × 1080
Parametry
Kolor Szary
Kontroler w zestawie Tak
Materiał konstrukcji Aluminium, Tworzywo inżynierskie, Tytan
Dołączone akcesoria Inteligentny akumulator, Kontroler, Ładowarka
Gwarancja 12 miesięcy
Fizyczne
Wymiary (na stojąco) [cm] 182 x 45.6 x 21.8
Wysokość całkowita [cm] 182
Długość (udo + łydka) [m] 1.045
Rozpiętość ramion [m] 0.456
Waga [kg] 70 (z akumulatorem)
Maksymalne obciążenie [kg] 15 / 7 (znam.)
Producent/podmiot odpowiedzialny
Nazwa Innpro Robert Błędowski sp. z o.o.
Ulica i numer budynku Rudzka 65c
Kod pocztowy 44-200
Miasto Rybnik
Adres elektroniczny [email protected]
Producent
Nazwa producenta/importera UNITREE
Opinie

Dodaj pierwszą opinię dotyczącą tego produktu.

Produkt chwilowo niedostępny
Powiadom mnie, jeśli produkt będzie dostępny.